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                        樓主 

					
					發表于: 2013-11-17 08:04

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        請問一下寫PID程序時是不是要跟資料上一樣先自整定，還是可以直接運行PID簡單設定一下增益和微分啊。我看資料上寫了一大堆，要是一個程序里好幾個PID程序的話不是占用幾百步，請教師傅們有沒有好的建議。謝謝了！
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        大家好才是真的好
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        1樓 

					
					發表于: 2013-11-17 09:46

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        1、整定數值是程序員根據現場狀況以及控制狀況動態調整，并無統一的數據可供參考。因此你可以根據現場情況自行填寫，無需預先整定。
        2、多個PID指令并非成倍增長占用空間，而是增長其參數數據。

        Good Luck~
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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