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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2013-11-17 08:04

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        請(qǐng)問一下寫PID程序時(shí)是不是要跟資料上一樣先自整定，還是可以直接運(yùn)行PID簡(jiǎn)單設(shè)定一下增益和微分啊。我看資料上寫了一大堆，要是一個(gè)程序里好幾個(gè)PID程序的話不是占用幾百步，請(qǐng)教師傅們有沒有好的建議。謝謝了！
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        大家好才是真的好
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2013-11-17 09:46

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        1、整定數(shù)值是程序員根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)狀況以及控制狀況動(dòng)態(tài)調(diào)整，并無統(tǒng)一的數(shù)據(jù)可供參考。因此你可以根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)情況自行填寫，無需預(yù)先整定。
        2、多個(gè)PID指令并非成倍增長占用空間，而是增長其參數(shù)數(shù)據(jù)。

        Good Luck~
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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