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        yangxianhui
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        樓主  發表于: 2013-12-05 09:43
        現在有一旋轉平臺必須要通過控制面板和無線遙控控制,控制面板和遙控器上分別設置有水平角度旋轉手動/自動轉換按鈕,控制兩種操作模式。當采用手動模式時,控制面板和遙控器都可對水平角度旋轉進行左/右點動控制和(計數器數據設定(暫定))。當采用自動模式時,先設定好計數器的預設值,任意按下左(右)旋轉按鈕,水平角度開始向左(右)旋轉,當旋轉達到左(右)設定值時,水平角度開始回轉,當水平角度回轉到零位,零位位置設置有計數器復位接近開關,接近開關給出信號,計數器復位為0,此時水平角度繼續旋轉至計數器設定值,水平角度旋轉再次回轉,周而復始。底座上設置有水平角度限位行程開關對水平角度旋轉進行限位。旋轉電機為三相異步電動機,功率0.18KW、額定電壓380V,傳動從動輪齒數72mm,模數3mm,分度圓直徑216mm,平臺轉數為0.6r/min,
        初步思路是采用加接近開關對從動輪旋轉齒進行檢測,通過PLC采集檢測結果并計數,通過控制面板或遙控器改變角度設置參數并傳送到PLC數據寄存器與PLC計數器計數結果比較,從而達到任意區間范圍內回轉運動。需采用限位開關對旋轉平臺進行原點極限限位,以保證旋轉平臺的最大旋轉角度為360度。
        遙控和面板設定參數0-360度可調,水平旋轉可在360度任意角度區域內實現回轉工作,要求沒有累計誤差。限位行程設置應合理,水平旋轉角度不小于360度。
        現在難點在于通過無線遙控改變旋轉角度設置參數,如果能有一臺無線的人機介面,這個問題應該還是比較好解決的。
        要求手持遙控的人在旋轉平臺周圍100米范圍內任意位置都可以對旋轉平臺進行旋轉角度數據修改。
        a271156864
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        1樓  發表于: 2013-12-05 10:51
        我剛好也做這個差不多的工程  但是我是用兩個PLC實現無線通信的!`不知道你用的是不是可以改一下/
        yangxianhui
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        2樓  發表于: 2013-12-05 11:20
        引用
        引用第1樓a271156864于2013-12-05 10:51發表的  :
        我剛好也做這個差不多的工程  但是我是用兩個PLC實現無線通信的!`不知道你用的是不是可以改一下/

        用兩個PLC實現無線通迅意思是兩臺PLC之間的通迅吧,我做的旋轉平臺是遙控器與PLC之間的無線通迅。不知道有沒有比較廉價的解決方案。
        a271156864
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        3樓  發表于: 2013-12-05 11:33
        目前沒有  只有簡單的開關量  ~!~
        yangxianhui
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        4樓  發表于: 2013-12-05 15:12
        版主有做過相關案例嗎
        shuai3982
        二十歲到三十歲這段時間,是人生中艱苦的一段歲月——承擔著漸長
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        5樓  發表于: 2013-12-05 16:16
        引用
        引用第1樓a271156864于2013-12-05 10:51發表的  :
        我剛好也做這個差不多的工程  但是我是用兩個PLC實現無線通信的!`不知道你用的是不是可以改一下/
        大俠工程文件還有沒有,發份我學習下
        總線伺服系統成套機械電氣解決方案
        成套機械控制系統解決方案  
        為客戶定制化二次開發,支持導圖、掃碼、仿真功能比寶元、新代、華中、廣數強大!!
        聯系 13929989382 賀涵琛
        tangrenbo89
        拼搏吧工控人
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        6樓  發表于: 2013-12-05 16:55
        國外用的較多但都是距離較近100米沒見過如果是十幾米的話就簡單了
        dmh
        讓理想和現實一起飛
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        7樓  發表于: 2013-12-05 18:58
        以前有方案也這樣想過
        不斷向前
        yamqq
        雅馬哈,愛普生,電裝機器人。
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        8樓  發表于: 2013-12-07 16:54
        機械工程師設計成這樣就是SB
        這個人很懶,什么也沒有留下!
        tanshuozhe
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        9樓  發表于: 2013-12-08 20:26
        最簡單的方式是用無線數傳模塊。其次是用無線WF
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