伺服電機是否符合線性公式y(tǒng)=ax+b？x為實際轉(zhuǎn)速，y為整形數(shù)值。
例如我輸入值500，整形數(shù)值500，實際轉(zhuǎn)速為93rpm
輸入2000，整形數(shù)值2000，實際轉(zhuǎn)速為379rpm，
由此求得a與b的值，但實際發(fā)現(xiàn)，電機轉(zhuǎn)速與整形數(shù)值并不成線性關(guān)系，誤差很大。
是否有更好的辦法解決？

用浮點數(shù)算下，誤差要小一些

引用

引用第1樓beichen于2013-12-09 14:40發(fā)表的  :
用浮點數(shù)算下，誤差要小一些

可以，現(xiàn)在誤差設(shè)定在500轉(zhuǎn)，實際496rpm，設(shè)定6000rpm，實際5944rpm

模擬量在伺服里有對應(yīng)的轉(zhuǎn)速關(guān)系，