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                        樓主 

					
					發表于: 2013-12-19 21:54

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        現用一臺帶制動的普通電機，一個增量式旋轉編碼器，一臺三菱PLC，要求電機驅動皮帶輪帶動皮帶進行定位控制，要求皮帶的一個固定點能在任意設定位置停止，可任意正反轉，考慮實際一些誤差產生因素，如何編程才能做的誤差控制到最小，麻煩各位大神能提供算法，急用！！非常感謝
        [ 此帖被hzfy2013在2013-12-20 15:30重新編輯 ]
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 小侯 
					
        
				
        

				
        小侯
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        1樓 

					
					發表于: 2013-12-22 23:03

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        一般電機要做得到很你所說的定位很難
        你至少要有變頻器來控制速度
        用譯碼器來回授現在位置值
        然後當你馬達快到你的定位點 就要減速
        等到達定位點誤差範圍內就停止
        這樣才有可能比較準確
        單獨一般電機你除非能抓準on/off時間不然不可能
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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