国产日产精品系列,开心五月深深爱天天天操,中文字幕亚洲男人的天堂,亚洲男女羞羞无遮挡久久丫,亚洲精品一二三区在线看

工控人家園 三菱工控論壇 關于定位控制問題，急

hzfy2013

級別: 探索解密

精華主題: 0
發帖數量: 14 個
工控威望: 143 點
下載積分: 648 分
在線時間: 2(小時)
注冊時間: 2013-05-28
最后登錄: 2013-12-30
查看hzfy2013的主題 / 回貼

樓主發表于: 2013-12-19 21:54

全看 | 小中大

現用一臺帶制動的普通電機，一個增量式旋轉編碼器，一臺三菱PLC，要求電機驅動皮帶輪帶動皮帶進行定位控制，要求皮帶的一個固定點能在任意設定位置停止，可任意正反轉，考慮實際一些誤差產生因素，如何編程才能做的誤差控制到最小，麻煩各位大神能提供算法，急用！！非常感謝

[ 此帖被hzfy2013在2013-12-20 15:30重新編輯 ]

小侯

級別: 工控俠客

精華主題: 0
發帖數量: 485 個
工控威望: 2615 點
下載積分: 9957 分
在線時間: 526(小時)
注冊時間: 2008-10-17
最后登錄: 2025-10-31
查看小侯的主題 / 回貼

1樓發表于: 2013-12-22 23:03

全看 | 小中大

一般電機要做得到很你所說的定位很難
你至少要有變頻器來控制速度
用譯碼器來回授現在位置值
然後當你馬達快到你的定位點就要減速
等到達定位點誤差範圍內就停止
這樣才有可能比較準確
單獨一般電機你除非能抓準on/off時間不然不可能

工控人家園 三菱工控論壇 關于定位控制問題，急

http://www.ncfca.cn
訪問內容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續訪問	取消訪問