引用

引用第1樓yuanhuanzhan于2013-12-20 15:05發(fā)表的  :
用編碼器測量角度就行了

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引用第6樓小侯于2013-12-22 23:03發(fā)表的  :
一般電機要做得到很你所說的定位很難
你至少要有變頻器來控制速度
用譯碼器來回授現(xiàn)在位置值
然後當(dāng)你馬達快到你的定位點 就要減速
等到達定位點誤差範(fàn)圍內(nèi)就停止
.......

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引用第5樓tiger_cao于2013-12-21 19:46發(fā)表的  :
什么電機，在電機上增加光碼盤可以不？

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引用第7樓foshanye123于2013-12-22 23:34發(fā)表的  :
1 在有些機械場合是可以的，比如在沒有重力的情況下（水平傳動是可以的），在提升設(shè)備時用電磁類的 制動器不適用，（因為電機得電之前，首先是電磁制動器松開，電機才啟動，電機啟動到有足夠的力矩把負(fù)載提起，需要時間，這時因電機力矩不夠，提升臺會下滑，這時編碼器也會發(fā)脈沖，PLC計數(shù)不準(zhǔn)）
2 這種控制方式不能直接驅(qū)動皮帶輪，速度過快慣性大，制動也需要時間，所以也會產(chǎn)生計數(shù)誤差。（只能通過減速器，來控制）
3 在水平拖動負(fù)載，要計算出螺桿的螺距，和PLC的慣量（1個脈沖絲桿所轉(zhuǎn)動的位置），然后與編碼器產(chǎn)生的脈沖作比較，利用高速中斷命令電機停下來，然后在制動。