各位大俠，小弟請教個問題，我用三菱3uPLC，在做個項目時，遇到個問題，請大家幫我分析下，非常感謝！

動作流程：用2段速來控制馬達前進，sensor感應到位后停止（也就是馬達推基板到溝槽里，溝槽是變化的，基板也是慢慢的變短的）。
指令：用的是PLSV D100 Y1 Y5
遇到問題：同一片基板，馬達每次sensor感應x7停止后，當前位置D8350都不一樣，相差最大200個脈沖左右（0.08毫米）

需解決問題：想提高停止精度，請教各位有沒有好的方法。

你的是3U的PLC，可以用定位指令執行，這樣精確