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					 h30631 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        樓主 

					
					發表于: 2014-01-14 20:24

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        請教各位前輩

        目前有一機臺使用松下伺服A4

        帶動凸輪，使用速度模式+編碼器

        編碼器接到FX3U 高速X2點

        程序使用高速計數抓取數值，判斷執行其他動作

        目前發現速度一快了位置停不準

        目前使用Z相訊號來停止伺服

        轉一圈停下來數值都不是0

        請問這如何解

        謝謝
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 jiaogeishui 
					
        
				
        

				
        我是楊利勇
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發表于: 2014-01-14 21:44

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        雖然用凸輪帶動負載，也可以用位置模式，如果你執意用速度模式，那么伺服系統需要有外部制動的，再者你嘗試調整相關聯的參數看是否有改善
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        學無止境
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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