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        h30631
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        樓主  發表于: 2014-01-14 20:24
        請教各位前輩

        目前有一機臺使用松下伺服A4

        帶動凸輪,使用速度模式+編碼器

        編碼器接到FX3U 高速X2點

        程序使用高速計數抓取數值,判斷執行其他動作

        目前發現速度一快了位置停不準

        目前使用Z相訊號來停止伺服

        轉一圈停下來數值都不是0

        請問這如何解

        謝謝
        jiaogeishui
        我是楊利勇
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        1樓  發表于: 2014-01-14 21:44
        雖然用凸輪帶動負載,也可以用位置模式,如果你執意用速度模式,那么伺服系統需要有外部制動的,再者你嘗試調整相關聯的參數看是否有改善
        學無止境
        h30631
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        2樓  發表于: 2014-01-15 08:20
        請教一下

        因為速度和位置都要兼顧,

        FX3U發派波速度最高100K

        目前速度模式速度是1800

        如果改成位置模式,速度能一樣且更快嗎?

        感謝~

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