我現(xiàn)在使用安川伺服器，電機在運行時發(fā)出吱吱的響聲。電機斷電后手動可以推動驅(qū)動軸。但是電機運行一段時間電機很熱。求高手給予幫助

把位置環(huán)增益調(diào)小點試試

震動和噪音調(diào)整一下轉(zhuǎn)動慣量比和增益試試

沒剎車的電機斷電后肯定是能推動的

發(fā)熱看看負載是否合理

前段時間我也遇到同樣問題。90%的可能是你的機械負載有問題。哪卡住了，或者那阻力特別大。我這邊有臺機器，就是因為安裝在伺服上的同步外殼與機床表面接觸，導致摩擦阻力過大，進一步導致伺服過載。而且，為了查找原因，每調(diào)一個參數(shù)，上電，報警，再關電，上電，再調(diào)其他參數(shù)，如此頻繁操作半小時，電機頻繁過載，就會造成過熱。這對電機編碼器損害很大，而且會燒驅(qū)動器芯片。不要老是查軟件或者參數(shù)設置問題，多做下空載與帶負載運行比較。