在很多設備中,在自動運行模式下,如出現了報警,(比如有一個氣缸給卡住了,沒運行到位),現在我們想切換到手動模式進行手動排除,排除好后在切換到自動模式繼續接到剛才的動作運行.(在這樣的情況下,設備出現報警時應停止工作,停止在當前狀態.可能很多其它氣缸或其它元件,都是運行到半中間,也就是說沒在原始的位置停下來了,而我們現在又要轉換到手動進行操作)像這樣的程序怎樣寫才好呢?怎樣寫才筒單.我目前用的方法很笨,好像不是很好.請大家說說應怎樣做才好呢?

我所說的是不清楚還是怎的?怎么都沒有人回答呀

有的設備就是要求有這種功能，發生報警后本身設備都是停止的，轉入手動后在轉入自動，設備也不會運行的，就算排除了報警，也要按下報警復位，在按運行才能接著運行。所以不會有危險。
  轉入手動后自動的程序還是要保存在原來的情況下，手動排除后，在接著原來的運行。
我目前是將所有輸出點用中間繼電器隔開，手動與自動都分別隔開。在手動與自動的接點都串入手自動按鈕位號。當切換到手動時，就將自動隔開，手動接通。當切換到自動時，就將手動隔開，自動接通。但不好的一點是，在報警停止時有的元件輸出點有電保持著的，當切換到手動時又斷了電，會在切換時發生動作。不知道有沒有更好的方法。

       我明白太家的說法，也同意大家的看法。但部分客戶就是要求這樣做，說他們公司以前的設備都是這樣子的。沒辦法很多設備都是照別人的以前設備在改進下做。我也只是在想怎樣實現這功能。其實設備做的在好都會有一個危險性的。關鍵在于操作者要有較強的安全意識，和了解設備操作方法。一般情況下維修設備只能一人操作，一人監護.畢要時電和氣都要上鎖掛牌.
     在請教下你們在做程序時，手動與自動怎樣處理的？  比如我正在自動運行中，有人要按手自動切換按鈕。怎辦？  是按了停機呢？還是按不動？如停機是否要初始化才能手動。

如果一臺設備的元件同時起動,電流都受不了,是不是設計不合理呀.所以不存在這種情況.