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        xiejun8103
        三人行,必有我師
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        樓主  發表于: 2012-03-28 13:43
             在很多設備中,在自動運行模式下,如出現了報警,(比如有一個氣缸給卡住了,沒運行到位),現在我們想切換到手動模式進行手動排除,排除好后在切換到自動模式繼續接到剛才的動作運行.(在這樣的情況下,設備出現報警時應停止工作,停止在當前狀態.可能很多其它氣缸或其它元件,都是運行到半中間,也就是說沒在原始的位置停下來了,而我們現在又要轉換到手動進行操作)像這樣的程序怎樣寫才好呢?怎樣寫才筒單.我目前用的方法很笨,好像不是很好.請大家說說應怎樣做才好呢?
        hongming
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        1樓  發表于: 2012-03-30 22:41
        做一個保持很簡單,但一般情況切換到手動是不允許自動狀態保持的,樓上的說了很多理由。
        補充一個理由,自動狀態特別是運行到一半的時候,有時是很多動作同時進行的,那么切換回自動后怎么來讓這些動作繼續啟動呢?如同時啟動你的總電源是否能夠承受這個啟動電流?分步啟動是否會影響自動運行的狀態穩定?還有,如果這個設備里面還有維修人或工具,萬一出現一個冒失鬼切換到自動,那損失就無法估算了。
        總之我是不贊成的,考慮設備和人身的安全,我都會要求設備手動調整到自動的初始狀態再允許自動啟動。

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