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                        樓主 

					
					發表于: 2014-02-14 08:59

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        公司打算開發一臺緊固螺絲的機臺,就是旋轉到指定扭矩,然后回轉半圈,再次緊固到指定扭矩完成. 但現在一直沒有一個好的思路控制扭矩,準備使用臺達伺服,但臺達的扭矩控制是設定最大扭矩的百分比,只有內部設定和模擬輸入兩種方式.
        我現在比較不清楚的是通過什么方式確定扭矩值(比如2.5NM)對應的伺服上的百分比設定值;另外,機臺上雖然有扭矩傳感器,但如果通過扭矩傳感器的值來停止馬達,由于PLC的延時,實際上伺服輸出的扭矩可能遠超預想的扭矩值.
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 selema 
					
        
				
        

				
        意大利多軸運動控制器與高性能伺服系統，求合作伙伴和技術工程師
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        1樓 

					
					發表于: 2014-02-14 10:45

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        所有的伺服多有這個功能的
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
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