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        bilibili 工控小工匠孔
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        樓主 

					
					發表于: 2014-02-19 18:45

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        就是DZRN指令和DDRVA指令，  就是方向是不是要自己判斷。

        比如尋找原點的方向沒遇到原點，是不是要手動再尋找一次，直到遇到。
         
        請給個例子，講解一下。

        在做項目，比較急，機器沒裝上，試不了。

        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        西門子倍福WPF+C#數據庫，槽式設備專家
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發表于: 2014-02-20 22:22

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        伺服手冊上有詳解
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        多多學習
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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