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                        樓主 

					
					發表于: 2014-02-19 18:45

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        就是DZRN指令和DDRVA指令，  就是方向是不是要自己判斷。

        比如尋找原點的方向沒遇到原點，是不是要手動再尋找一次，直到遇到。
         
        請給個例子，講解一下。

        在做項目，比較急，機器沒裝上，試不了。

        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        西門子倍福WPF+C#數據庫，槽式設備專家
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發表于: 2014-02-20 10:07

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        回原點也可自己編寫，
        回零指令是始終反向走，手冊上有運行圖，多看下
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 pengdehui 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        2樓 

					
					發表于: 2014-02-20 22:22

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        伺服手冊上有詳解
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        多多學習
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 孤星戀戰 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        3樓 

					
					發表于: 2014-02-20 22:43

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        這都不明還做項目？
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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					級別: 論壇先鋒
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        4樓 

					
					發表于: 2014-02-22 18:32

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
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        西門子倍福WPF+C#數據庫，槽式設備專家
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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					級別: 論壇先鋒
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        5樓 

					
					發表于: 2014-02-22 18:34

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        引用
        引用樓主flyfeky于2014-02-19 18:45發表的 關于三菱PLC伺服編程的問題，請有緣的高手回答 :
        就是DZRN指令和DDRVA指令，  就是方向是不是要自己判斷。

        比如尋找原點的方向沒遇到原點，是不是要手動再尋找一次，直到遇到。
         
        請給個例子，講解一下。
        .......



        DZRN默認負方向尋原點, 如果向正方法尋找,要自己寫刷新;      DRVA 和 DRVI  方法不用管它.  系統會自己方向.
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        西門子倍福WPF+C#數據庫，槽式設備專家
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        6樓 

					
					發表于: 2014-12-01 23:10

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        到目前已成功做三臺兩機械臂的，四臺一機械臂的，精準的順序控制。

        謝謝朋友的指點了。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        西門子倍福WPF+C#數據庫，槽式設備專家
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        7樓 

					
					發表于: 2014-12-02 15:02

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        按指令寫，反了調SF，這個簡單
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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