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工控人家園 綜合討論 安川機器人如何和PLC連接

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北方大佬

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12樓發表于: 2014-02-24 11:16

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將機器人的控制柜的硬件組態CG文件，掛在你的PLC下作為從站，機器人只需要你的開始，停止信號，你收回機器人的完成信號，DP網通訊即可。你的機器人就是個簡單的機械手吧，取幾個位置點，存儲之后，按照取點的軌跡行駛動作，伺服電機控制的？

dmh

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13樓發表于: 2014-02-24 13:49

只看該作者 | 小中大

引用
引用第13樓北方大佬于2014-02-24 11:16發表的 :
將機器人的控制柜的硬件組態CG文件，掛在你的PLC下作為從站，機器人只需要你的開始，停止信號，你收回機器人的完成信號，DP網通訊即可。你的機器人就是個簡單的機械手吧，取幾個位置點，存儲之后，按照取點的軌跡行駛動作，伺服電機控制的？

正確。

不斷向前