請問大神一個問題：
在控制伺服電機的時候，使用PLSY脈沖輸出指令時，要求的定位速度很快，頻率很高，而且是負數，想用RAMP函數來實現加速和減速的緩沖，RAMP斜坡函數16位，如何得到一個32位的斜坡？
最近在使用ramp斜坡指令，由于該指令是16位，但是我要求的目標值大于16位，我想先得到一個16位的數，再乘以-10，得到想要的32位數，但是監控得到的值非常大，我試了很久都沒解決，請問各位，如何解決斜坡函數位數不夠的問題？