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					級(jí)別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2014-03-29 16:18

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        各位高手： 
                  單位用fx3u做AGV磁條導(dǎo)航，雙輪差速控制糾偏，這個(gè)算法怎么算啊！！！
                已經(jīng)愁白了頭了，在做不出來BOSS就要炒魷魚了！！！救命啊！！各位大俠！！！！
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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					級(jí)別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2014-03-31 13:03

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        這些糾偏什么的是不是需要PID控制什么的高深理論啊。
        難道做個(gè)線性代數(shù)進(jìn)行速度補(bǔ)正就行了？
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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