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nlb2001

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樓主發(fā)表于: 2014-03-29 16:18

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各位高手：
單位用fx3u做AGV磁條導(dǎo)航，雙輪差速控制糾偏，這個算法怎么算啊�。。�
已經(jīng)愁白了頭了，在做不出來BOSS就要炒魷魚了�。�！救命啊！！各位大俠�。。�！

lr5418

級別: 探索解密

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1樓發(fā)表于: 2014-03-29 19:17

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不會吧，什么老板呀。。。。

cccc

498219476

我住隔壁我姓王

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2樓發(fā)表于: 2014-03-29 22:15

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打醬油德

啟航國際教育

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3樓發(fā)表于: 2014-03-31 05:55

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暈~~~那你把老板炒了吧!!!我不知你(單位用fx3u做AGV磁條導(dǎo)航)是做什么,但雙輪差速控制糾偏不會很難做,做了出來,老板是不是要加人工先?

啟航國際教育

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4樓發(fā)表于: 2014-03-31 05:57

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我古你做程序和實(shí)戰(zhàn)經(jīng)驗(yàn)不足,所以才想到頭大,我們做就很快做出來了!

nlb2001

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5樓發(fā)表于: 2014-03-31 13:03

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這些糾偏什么的是不是需要PID控制什么的高深理論啊。
難道做個線性代數(shù)進(jìn)行速度補(bǔ)正就行了？

啟航國際教育

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6樓發(fā)表于: 2014-04-01 05:25

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我古他是兩輪要同速度,一個慢另一個跟著慢,一個快另一個就跟著快,跟紙走中心糾偏一樣

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