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        nlb2001
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        樓主  發表于: 2014-03-29 16:18
        各位高手:
                  單位用fx3u做AGV磁條導航,雙輪差速控制糾偏,這個算法怎么算啊!!!
                已經愁白了頭了,在做不出來BOSS就要炒魷魚了!!!救命啊!!各位大俠!!!!
        lr5418
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        1樓  發表于: 2014-03-29 19:17
        不會吧,什么老板呀。。。。    cccc
        498219476
        我住隔壁我姓王
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        2樓  發表于: 2014-03-29 22:15
        打醬油德
        啟航國際教育
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        3樓  發表于: 2014-03-31 05:55
        暈~~~那你把老板炒了吧!!!我不知你(單位用fx3u做AGV磁條導航)是做什么,但雙輪差速控制糾偏不會很難做,做了出來,老板是不是要加人工先?
        啟航國際教育
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        4樓  發表于: 2014-03-31 05:57
        我古你做程序和實戰經驗不足,所以才想到頭大,我們做就很快做出來了!
        nlb2001
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        5樓  發表于: 2014-03-31 13:03
        這些糾偏什么的是不是需要PID控制什么的高深理論啊。
        難道做個線性代數進行速度補正就行了?
        啟航國際教育
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        6樓  發表于: 2014-04-01 05:25
        我古他是兩輪要同速度,一個慢另一個跟著慢,一個快另一個就跟著快,跟紙走中心糾偏一樣

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