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引用第21樓luozhuang888于2014-04-12 10:30發表的  :
簡單的正反轉，及幾段無精度的位置控制，用普通的電機就可以，速度用變速箱或變頻器來控制。

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引用第17樓ajd186于2014-04-11 22:28發表的  :
左邊的兩個開關，強制OFF和伺服使能很好理解吧。右邊的是報警輸出。其實這圖和變頻器的原理是一樣的。如果你沒什么特別用的都可以不接的呀。伺服使能可以在參數里設定的，強制OFF好像就沒有。24VDC是你要接的開關電源，如果只有一兩個繼電器的話，1A足夠了。二極管和小框是DC繼電器的電路圖呀。

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引用第20樓ajd186于2014-04-12 09:50發表的  :

敢問這位大俠，沒有報警時有輸出，那報警時呢？？？？？有報警才會有輸出吧！

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引用第24樓andy_gao于2014-04-12 16:19發表的  :

沒說嗎,這就是一個常閉點，沒報警時RA1是導通的，有報警時RA1失電斷開，

不然的話主回路的MC接觸器怎么在沒有報警時閉合呢

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引用第18樓andy_gao于2014-04-12 08:48發表的  :
哥們，左邊的注4，學習的話急停可以不接，伺服ON可以通過參數一致使能，所以也可以不接。右邊的注4是報警輸出，是個常閉信號，當沒有報警時有一個輸出，圖上是控制的繼電器RA1，RA1的常開點接到了伺服驅動的主回路中，我覺得你現在的主要是把伺服驅動的一些參數設置對了，沒有報警其他的問題都好解決了