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					級(jí)別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2014-04-19 13:47

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        三菱伺服MR J3 10A點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行時(shí)，伺服電機(jī)帶負(fù)載，伺服電機(jī)停止時(shí)左右晃動(dòng)很嚴(yán)重，怎么解決？？？？還有怎么和MR configurator 2通訊，怎么使用？？
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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					級(jí)別: 家園常客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2014-04-21 08:36

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        參數(shù)沒調(diào)好，負(fù)荷慣性大，改為手動(dòng)增益，還不行就換大點(diǎn)的電機(jī)
        ！
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 qinchenglim 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 論壇先鋒
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        2樓 

					
					發(fā)表于: 2014-04-21 10:08

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        自動(dòng)增益調(diào)整還沒完成調(diào)整，讓馬達(dá)高速走幾個(gè)來回就可以完成自動(dòng)調(diào)整了
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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