]各位大俠好：



         小弟想請教大家一個問題，入門不久，還請解惑，現要做一個伺服排線系統，位置控制模式，速度是主軸給定，同步，利用一個增量式編碼器，我想請問的是，我只做一個原點檢測（工字輪最左端），每次走的距離是線徑（是可改變的），當走到工字輪另一邊，需要換向，進行下一次的排線，在此處我不用到位檢測，直接在人機界面里面設定工字輪的長度，（原點--最右端的距離），該如何來讓他停止并換向。

樓主有說依放線主軸速度排線表示線大小 工字輪大小會變 用位置   不優啦!
工字輪的距離    比如說  300mm 排線會排到重疊 用時間跟脈衝都會不OK
主軸來的訊號為線速度不是轉速 機構跟電控需配合