]各位大俠好：



         小弟想請教大家一個問題，入門不久，還請解惑，現要做一個伺服排線系統，位置控制模式，速度是主軸給定，同步，利用一個增量式編碼器，我想請問的是，我只做一個原點檢測（工字輪最左端），每次走的距離是線徑（是可改變的），當走到工字輪另一邊，需要換向，進行下一次的排線，在此處我不用到位檢測，直接在人機界面里面設定工字輪的長度，（原點--最右端的距離），該如何來讓他停止并換向。

定位模塊用什么型號？

直接用三菱3u的脈沖輸出口，發送脈沖+方向

到達設定長度后 延時給一個負脈沖即可

我想問的是如何把每次走的距離，來累加起來，，以設定長度做個比較，因為這個發送脈沖式連續，收線轉一圈，排線走一個線徑，不能有停頓，而且線速度也要達到300m/min  是否有辦法在沒有定位模塊的前提下，讀出伺服電機的現在位置， ABS指令可以嗎（控制單元與伺服電機都是三菱，手冊上說可以），求高手指點，改如何做，plc是三菱3u的，伺服電機是匯川i500系列的，

樓主是做拉絲機設備的嗎？請問排線這樣做控制效果怎么樣？

引用

引用第5樓xianban7于2014-05-03 21:18發表的  :
樓主是做拉絲機設備的嗎？請問排線這樣做控制效果怎么樣？

同行，我的排線不行啊，兄弟的如何

這個簡單，根據線經算出來的距離到位置后給個方向信號就是反向了

我們用的是步進電機，拉的0.25的線，開始也是像你那樣的想法，效果不理想，還不如不按線徑走，你拉多大的線，線速才300？

樓上的兄弟又是用什么方法做排線？

樓主有說依放線主軸速度排線表示線大小 工字輪大小會變 用位置   不優啦!
工字輪的距離    比如說  300mm 排線會排到重疊 用時間跟脈衝都會不OK
主軸來的訊號為線速度不是轉速 機構跟電控需配合

我收的是異行線，每次兩邊都是很亂，到現在也沒辦法解決