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        xghjiayou
        xghjiayou
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        樓主  發(fā)表于: 2012-04-03 22:08
        請問一下各位,如果兩個伺服同時拖動同一條同步帶,怎樣才能做到它們的速度完全相同?
        xghjiayou
        xghjiayou
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        1樓  發(fā)表于: 2012-04-03 22:25
        自己頂一下!
        jx_einstein
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        2樓  發(fā)表于: 2012-04-04 09:26
        如使用脈沖方式的話,2種方法:
        1,在程序里做,2個脈沖口同步,即2個脈沖口程序一樣,一起發(fā)出,每次同一時刻
        2,在接線上做,一個脈沖口發(fā)的,分別接到2個伺服器上。
        黃昌左
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        3樓  發(fā)表于: 2012-04-04 09:35
        請問二樓高工,
        你說的是理論,還是實際中分別有試過呢?
        會不會有少許偏差呢,請指教 謝謝!
        jx_einstein
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        4樓  發(fā)表于: 2012-04-04 09:47
        太客氣了,我不是高工,呵
        2種方式沒有第1種方式好,
        微量的偏差是有的,梯形設的不好,會丟脈沖,就有了偏差,這是脈沖方式決定的。
        所以現(xiàn)在伺服用通訊來做是主流,脈沖只是開環(huán)而已
        chenw_820215
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        5樓  發(fā)表于: 2012-04-04 10:20
        最好用運動控制器做
        xghjiayou
        xghjiayou
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        6樓  發(fā)表于: 2012-04-04 12:09
        我覺得用脈沖不好,肯定有誤差!不知道有什么更好的辦法?     
        panchaoren
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        7樓  發(fā)表于: 2012-04-06 12:52
        zsl19880827
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        8樓  發(fā)表于: 2012-04-06 13:20
        shr7233
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        9樓  發(fā)表于: 2012-04-06 13:29
        還有一種是控制一個伺服,再從主伺服上發(fā)脈沖給另外一個伺服
        spiffy
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        10樓  發(fā)表于: 2012-04-06 16:09
        兩個控制一個,沒用過
        回憶依然最美
        一不小心混進社會, 浪子回頭已經白費... ...
        級別: 工控俠客
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        11樓  發(fā)表于: 2012-04-06 19:52
        這個簡單,一個伺服做開環(huán),用上位機發(fā)脈沖控制轉速,一般伺服控制器都有數頻輸出,把主機的數頻輸出接到從機的數頻輸入端即可,合理設置從機的位置PID參數,達到完全同步是一點問題都沒有的!
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