正在學習PID，請教一下下圖中，給定值、采樣時間、積分時間的數值是如何算出來的？

比如VD112，為什么是0.15？如何算出來的呢？
答:0.15只是個默認值而已,隨PID回路而變,可以是其他的值.以實際控制點合適為準.
第三行，為什么讀入的模擬量要除以32000？射射大神了
答:因為S7-200的PID輸入規定必須是0.0~1.0,所以要把輸入的數字量0-32000量化到0.0~1.0.