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					 彭大偉 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發表于: 2014-05-05 16:19

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        

					
        

						圖片： 
        

					
        


				
        正在學習PID，請教一下下圖中，給定值、采樣時間、積分時間的數值是如何算出來的？


        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 明維修 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發表于: 2014-05-05 18:26

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        比如VD112，為什么是0.15？如何算出來的呢？
        答:0.15只是個默認值而已,隨PID回路而變,可以是其他的值.以實際控制點合適為準.
        第三行，為什么讀入的模擬量要除以32000？射射大神了
        答:因為S7-200的PID輸入規定必須是0.0~1.0,所以要把輸入的數字量0-32000量化到0.0~1.0.
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
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