公司有一臺設備用運動控制器Q172CPUN帶了3個MR-J2S-60B4+1個MR-J2S-200B4的伺服控制器，現在因為設備會出現機械故障，想修改MR-J2S-200B4的有關參數，當機械故障電流過大的時候報警停機。
  想用三菱伺服設置軟件SETUP154C，軟件漢化不徹底有亂碼，連接不方便，放棄。
  用三菱官網下載的運動控制器軟件MT developer2可以監控到4個軸的參數，但是直接修改正反傳轉矩限制值無效（不知道怎么修改電流檢測值），好像參數記憶了。請教大家該怎么去操作才能實現修改參數的目的。

可以把程序發給我，我幫你改看看

你上傳的程序我看了下參數還是12C呀，改好了保存一下再寫入CPU看看。