公司有一臺設(shè)備用運(yùn)動控制器Q172CPUN帶了3個MR-J2S-60B4+1個MR-J2S-200B4的伺服控制器，現(xiàn)在因?yàn)樵O(shè)備會出現(xiàn)機(jī)械故障，想修改MR-J2S-200B4的有關(guān)參數(shù)，當(dāng)機(jī)械故障電流過大的時候報(bào)警停機(jī)。
  想用三菱伺服設(shè)置軟件SETUP154C，軟件漢化不徹底有亂碼，連接不方便，放棄。
  用三菱官網(wǎng)下載的運(yùn)動控制器軟件MT developer2可以監(jiān)控到4個軸的參數(shù)，但是直接修改正反傳轉(zhuǎn)矩限制值無效（不知道怎么修改電流檢測值），好像參數(shù)記憶了。請教大家該怎么去操作才能實(shí)現(xiàn)修改參數(shù)的目的。

1、154C是MR-ES用的。J2S用的是151E或161E.
2、運(yùn)控CPU改完后，下載了嗎？下載完后斷電上電過嗎？

當(dāng)運(yùn)控CPU上電時，參數(shù)才會配置下去

看手冊：40號參數(shù)不能由運(yùn)動控制器修改，所以只能用伺服軟件改了后再看！
還原的參數(shù)是由于運(yùn)動控制器設(shè)置的，修改要改源頭

牛 ！ 還是頭回看到SV43的，
不過，有關(guān)轉(zhuǎn)矩的參數(shù)只在參數(shù)塊中看到那個300%

伺服參數(shù)----特殊參數(shù)下選


像這樣

上圖還不清楚嗎？

還是看不清楚
上圖最下端有一行字，改完后直接按回車鍵，電腦會問“你是否要寫入？”