公司有一臺設備用運動控制器Q172CPUN帶了3個MR-J2S-60B4+1個MR-J2S-200B4的伺服控制器，現在因為設備會出現機械故障，想修改MR-J2S-200B4的有關參數，當機械故障電流過大的時候報警停機。
  想用三菱伺服設置軟件SETUP154C，軟件漢化不徹底有亂碼，連接不方便，放棄。
  用三菱官網下載的運動控制器軟件MT developer2可以監控到4個軸的參數，但是直接修改正反傳轉矩限制值無效（不知道怎么修改電流檢測值），好像參數記憶了。請教大家該怎么去操作才能實現修改參數的目的。

1、154C是MR-ES用的。J2S用的是151E或161E.
2、運控CPU改完后，下載了嗎？下載完后斷電上電過嗎？

當運控CPU上電時，參數才會配置下去

看手冊：40號參數不能由運動控制器修改，所以只能用伺服軟件改了后再看！
還原的參數是由于運動控制器設置的，修改要改源頭

牛 ！ 還是頭回看到SV43的，
不過，有關轉矩的參數只在參數塊中看到那個300%

伺服參數----特殊參數下選


像這樣

上圖還不清楚嗎？

還是看不清楚
上圖最下端有一行字，改完后直接按回車鍵，電腦會問“你是否要寫入？”