先看程序  要求設置PA13=0000  




參照說明書  發現  脈沖式這樣的  看下圖





在觀看FX2N-1PG資料視頻是  又說  BMF3  的第八位 是這么設置的脈沖





我現在迷茫了.......

求解答！

一個是伺服的 一個是上位機的 你要把兩個設置成統一。

一個是伺服脈沖輸入方式，一個是1PG脈沖輸出方式，你要把伺服和1PG都設成(脈沖+方向    或正傳和反轉脈沖）就好了

應該如2,3樓所說

引用

引用第2樓hgmgwe于2014-05-29 23:22發表的  :
一個是伺服脈沖輸入方式，一個是1PG脈沖輸出方式，你要把伺服和1PG都設成(脈沖+方向    或正傳和反轉脈沖）就好了

現在問題是這樣，彩色圖可以看出 1PG的輸出脈沖  是低電平有效，

而站長發的程序是1PG 驅動J3伺服的程序 程序頂上要求設置的PA13=0000對照下圖 0000的脈沖性質是高電平有效的，

也就是說1PG發送 低電平的脈沖   伺服接收高電平的脈沖 這樣也可以？

我認為PA13=0010 與1PG發出的脈沖應該保持一致

所以迷茫，是不是伺服接收脈沖  與 發送脈沖的控制器  脈沖性質不一致  也可以驅動伺服？

有哪位大俠愿意解釋一下，俺也想學習學習

PA13設為0010是對的,如設為0000的話,上電時有一個脈沖的誤差,一個脈沖當然也可以忽略不計! 而且通常上電要回原點,不影響什么