小弟白天發(fā)過一次程序，后來做了一個(gè)簡單程序．
在這個(gè)程序里，我把I000點(diǎn)動(dòng)幾下，輸出值很快就找準(zhǔn)設(shè)定值了，但是如果再把I000一直接通，輸出就開始振蕩，并且振蕩逐漸增大，最后變成，開－關(guān)－開－關(guān)這種．問了幾個(gè)人都說是PID參數(shù)沒有調(diào)好．請教一下，比例帶和積分參數(shù)應(yīng)該怎么來著手調(diào)呢．請知道的大哥賜教啊．