小弟白天發(fā)過(guò)一次程序，后來(lái)做了一個(gè)簡(jiǎn)單程序．
在這個(gè)程序里，我把I000點(diǎn)動(dòng)幾下，輸出值很快就找準(zhǔn)設(shè)定值了，但是如果再把I000一直接通，輸出就開(kāi)始振蕩，并且振蕩逐漸增大，最后變成，開(kāi)－關(guān)－開(kāi)－關(guān)這種．問(wèn)了幾個(gè)人都說(shuō)是PID參數(shù)沒(méi)有調(diào)好．請(qǐng)教一下，比例帶和積分參數(shù)應(yīng)該怎么來(lái)著手調(diào)呢．請(qǐng)知道的大哥賜教啊．