對伺服電子齒輪比不太懂，希望各位好心的大大幫忙解答   詳細點哦

小弟最近在用臺達B2系列伺服，伺服電機直接裝跟硅膠滾輪用來送料用的。
已知：硅膠滾輪直徑為43MM
電機旋轉一周的送料長度=43mm*3.1416=135.0888mm
三菱FX3U脈沖發送頻率為100K
伺服電機額定轉速為3000r/min



求教電子齒輪比如何計算？？？？

謝謝各位大哥

假設臺達B2系列伺服= 160000p/rev=135.089mm/rev.
==》 1mm= 1184.4p
如1000*X/Y = 1mm,
所以X/Y= 11844/10000
X/Y=2961/2500
總結：
1000脈沖大約= 1mm.
最高速度= 100000*2961/2500= 1184400pps
==> 1184400/160000*60= 44.515rpm
如果速度沒達到需求， 換電子齒輪= 29610/2500。
==》 100 脈沖大約= 1mm.
最高速度= 445.15rpm