控制功能是:在同一根軌道有兩臺移動(dòng)小車,對應(yīng)8個(gè)工位,在每一位工位獨(dú)立完成下貨,取貨功能,由于移動(dòng)有40米,移動(dòng)布線不方便所以設(shè)計(jì)每臺小車由獨(dú)立PLC控制,
控制流程是:
1.在起始a工位時(shí),一號小車裝貨,確定裝好移到b工位配貨,確定一號小車到b工位后二號小車移到a工位裝貨,以些類推,當(dāng)前工位有小車時(shí),禁止后小車移動(dòng).
2.當(dāng)一號小車移到H下貨工位,完成下貨后,一號小車進(jìn)入待機(jī)工位,二號小車移到H下貨工位,下貨.
3.當(dāng)二號下貨完成后,才兩臺同時(shí)返回起始點(diǎn)

無線IO模塊，一臺主機(jī)放在某一臺上，另一臺用無線IO模塊