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					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發表于: 2014-06-30 10:05

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        控制功能是:在同一根軌道有兩臺移動小車,對應8個工位,在每一位工位獨立完成下貨,取貨功能,由于移動有40米,移動布線不方便所以設計每臺小車由獨立PLC控制, 
        控制流程是: 
        1.在起始a工位時,一號小車裝貨,確定裝好移到b工位配貨,確定一號小車到b工位后二號小車移到a工位裝貨,以些類推,當前工位有小車時,禁止后小車移動. 
        2.當一號小車移到H下貨工位,完成下貨后,一號小車進入待機工位,二號小車移到H下貨工位,下貨. 
        3.當二號下貨完成后,才兩臺同時返回起始點
         
        [ 此帖被73998009在2014-06-30 11:03重新編輯 ]
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
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					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發表于: 2014-07-20 18:34

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        在每個工位加一個脈沖信號啊如A1 B2 C3 D4___________H8
        當1號小車到B工位，利用PLC的一個輸出點發脈沖給2號小車
        當1號比2號大于1時 
        2號可以啟動
        簡單吧
        一個PLC就可以了，2個就太浪費了
        連輸入點都可以共用的
        輸出就多1個點
        [ 此帖被24455753在2014-07-20 18:45重新編輯 ]
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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