控制功能是:在同一根軌道有兩臺移動小車,對應8個工位,在每一位工位獨立完成下貨,取貨功能,由于移動有40米,移動布線不方便所以設計每臺小車由獨立PLC控制,
控制流程是:
1.在起始a工位時,一號小車裝貨,確定裝好移到b工位配貨,確定一號小車到b工位后二號小車移到a工位裝貨,以些類推,當前工位有小車時,禁止后小車移動.
2.當一號小車移到H下貨工位,完成下貨后,一號小車進入待機工位,二號小車移到H下貨工位,下貨.
3.當二號下貨完成后,才兩臺同時返回起始點

1；用一根三相（或三相四線）滑觸線供電.把PLC裝在小車上。
2；用2跟滑觸線，只要控制滑觸線的相許就能達到目的。

問一下樓主這是什么樣的工程，個人覺得這種工作方式效益很低，1234，，，，，，小車，為什么要2個？這樣的話不如把兩小車做成連體，1#加滿后前行，2#到原1#位停止并加料，加滿后在前行到B1#加料，加滿后前行，2#到B停止并加料，，，，，，。