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					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發表于: 2014-06-30 10:05

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        控制功能是:在同一根軌道有兩臺移動小車,對應8個工位,在每一位工位獨立完成下貨,取貨功能,由于移動有40米,移動布線不方便所以設計每臺小車由獨立PLC控制, 
        控制流程是: 
        1.在起始a工位時,一號小車裝貨,確定裝好移到b工位配貨,確定一號小車到b工位后二號小車移到a工位裝貨,以些類推,當前工位有小車時,禁止后小車移動. 
        2.當一號小車移到H下貨工位,完成下貨后,一號小車進入待機工位,二號小車移到H下貨工位,下貨. 
        3.當二號下貨完成后,才兩臺同時返回起始點
         
        [ 此帖被73998009在2014-06-30 11:03重新編輯 ]
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
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					級別: 家園常客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發表于: 2014-06-30 14:49

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        用無線電 不就可以了`1` 電源用行車那中就好
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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					級別: 家園常客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        2樓 

					
					發表于: 2014-06-30 15:42

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        你按正常的通信方式寫好    先把兩臺PLC通信一下  然后就把無線通信模塊 接上OK了    深圳有一家做這個 很成熟的
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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					級別: 家園常客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        3樓 

					
					發表于: 2014-06-30 15:44

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        還可以參考一下電鍍線~！
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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					級別: 家園常客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        4樓 

					
					發表于: 2014-06-30 15:47

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        樓主 是不是可以把方案該一下呢？  一個小車負責一段區域？？
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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