控制功能是:在同一根軌道有兩臺移動小車,對應8個工位,在每一位工位獨立完成下貨,取貨功能,由于移動有40米,移動布線不方便所以設計每臺小車由獨立PLC控制,
控制流程是:
1.在起始a工位時,一號小車裝貨,確定裝好移到b工位配貨,確定一號小車到b工位后二號小車移到a工位裝貨,以些類推,當前工位有小車時,禁止后小車移動.
2.當一號小車移到H下貨工位,完成下貨后,一號小車進入待機工位,二號小車移到H下貨工位,下貨.
3.當二號下貨完成后,才兩臺同時返回起始點

二臺小車單獨PLC控制的話那么pLc之間要進行通訊確認小車原點信號，待機工位，當前工位。做好互鎖條件就好，不是什么難事。另外控制小車移動的PLC還要按收出料設備的上料下料信號來告訴小車進行相應移動。個人認為一臺PLC就能搞定，何必用二臺pLC把簡單的東西復雜化，小視了PLC的處理能力。與冰箱廠的多工位發泡機很類似，你這個邏輯。

實線布起來有困難那就只能考慮無線模塊了。