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                        樓主 

					
					發表于: 2014-07-04 15:33

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        各位老師們好！
          我在外面出差 發現別人做的PID程序 的KP=100 KD=50  采樣=2ms  kI=0 這是怎么回事？ 并且控制起來比我自己整定的參數控制起來要穩定的多得多，求教各位老師 這是怎么回事


        啊？ 我自己改成相同的參數老是會超上限，造成塞車事件。 也不知道他們的參數是不是具體的PID參數還是自己做的PID公式，（小弟用的系統自帶的PID公式）
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        O(∩_∩)O~
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        1樓 

					
					發表于: 2014-07-04 22:51

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        PID參數的設定是要根據控制設備和現場的具體情況而定的，我用三菱PLC設計設計的一套流量控制系統，每年檢修結束后都要從新設定參數，只是變化的不大。一般的經驗值只是給出了一個范圍。記著我是新疆的工控工程師，下面有我的聯系方式。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        聯系QQ360684677 群3142373 公眾微信 毅力工控
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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