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					級(jí)別: 論壇先鋒
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2014-07-04 15:33

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        各位老師們好！
          我在外面出差 發(fā)現(xiàn)別人做的PID程序 的KP=100 KD=50  采樣=2ms  kI=0 這是怎么回事？ 并且控制起來(lái)比我自己整定的參數(shù)控制起來(lái)要穩(wěn)定的多得多，求教各位老師 這是怎么回事


        啊？ 我自己改成相同的參數(shù)老是會(huì)超上限，造成塞車(chē)事件。 也不知道他們的參數(shù)是不是具體的PID參數(shù)還是自己做的PID公式，（小弟用的系統(tǒng)自帶的PID公式）
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        O(∩_∩)O~
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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					級(jí)別: 論壇先鋒
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2014-07-04 21:42

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        人工置頂  求大神........
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        O(∩_∩)O~
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 xjynzlp 
					
        
				
        

				
        你關(guān)注我一時(shí) 我關(guān)注你一世
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        2樓 

					
					發(fā)表于: 2014-07-04 22:51

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        PID參數(shù)的設(shè)定是要根據(jù)控制設(shè)備和現(xiàn)場(chǎng)的具體情況而定的，我用三菱PLC設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)的一套流量控制系統(tǒng)，每年檢修結(jié)束后都要從新設(shè)定參數(shù)，只是變化的不大。一般的經(jīng)驗(yàn)值只是給出了一個(gè)范圍。記著我是新疆的工控工程師，下面有我的聯(lián)系方式。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        聯(lián)系QQ360684677 群3142373 公眾微信 毅力工控
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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