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        jack0510
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        樓主  發(fā)表于: 2014-07-08 09:36
        請(qǐng)問(wèn)大家,我用三菱的cj指令調(diào)P1,P1里面什么都不寫(xiě),空的,直接跳到程序末,能當(dāng)做急停嗎?
        jack0510
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        1樓  發(fā)表于: 2014-07-08 10:12
        在線等,最好能保持原位,且打開(kāi)急停,恢復(fù)流程繼續(xù)執(zhí)行。
        sjm213
        有小知識(shí),無(wú)大學(xué)問(wèn)。
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        2樓  發(fā)表于: 2014-07-08 11:13
        用該指令,CJ指令到P1之間的程序不再執(zhí)行,而且其狀態(tài)不會(huì)發(fā)生變化。
        也就是說(shuō),如果按下急停之前電機(jī)是運(yùn)轉(zhuǎn)的,按掉急停后電機(jī)仍然保持運(yùn)轉(zhuǎn),根本停不下來(lái)。
        yaiijn
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        3樓  發(fā)表于: 2014-07-10 09:50
        肯定是不行的!沒(méi)有任何指令被發(fā)出呀!
        比如伺服電機(jī),沒(méi)有接收到停止信號(hào),怎么停止?
        咯啵白菜
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        4樓  發(fā)表于: 2014-07-10 10:52
        不行的,定時(shí)器和計(jì)數(shù)器如果被CJ指令跳過(guò),跳步期間它們的當(dāng)前值被凍結(jié),如果在跳步開(kāi)始時(shí)定時(shí)器和計(jì)數(shù)器正在工作,在跳步期間,它們將停止計(jì)時(shí)和計(jì)數(shù),在CJ指令的條件變?yōu)椴粷M(mǎn)足時(shí)繼續(xù)工作。高速計(jì)數(shù)器的處理獨(dú)立于主程序,其工作不受跳步影響。如果中間有脈沖指令更不行。

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