問題是這樣的：有一個氣缸每秒鐘往返3 .4次左右.用壓力感應器測量氣缸每次向上頂和向下拉的壓力....在程序里每當要抓取它向上和向下最大峰值的時候總是慢了點，因為頻率快，每次壓到底的時候它又順間往回了！

這個問題不單單是你程序編寫的問題了，你有沒有算過你氣缸運 行的一個周期是多少？程序掃描周期是多少？假如氣缸運行一次是0.1s，你的掃描周期是1ms，那么你最多能抓到100個數據，這100個數據已經把最大值漏掉了，同樣的外部環境，兩次測出的結果不一樣，當然數據量的多少要根據你的精度要求而定。畢竟plc是做順控，運算這一塊要求的是速度和精度，plc相對薄弱一點。條件允許的話還是要用高速采集+高速處理，工控機或者開發專用的采集板