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                        樓主 

					
					發表于: 2014-08-17 18:24

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        問題是這樣的：有一個氣缸每秒鐘往返3 .4次左右.用壓力感應器測量氣缸每次向上頂和向下拉的壓力....在程序里每當要抓取它向上和向下最大峰值的時候總是慢了點，因為頻率快，每次壓到底的時候它又順間往回了！
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
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                        1樓 

					
					發表于: 2014-08-17 20:53

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        比較吖，，，開始上升或下降的時候就先把當前值D0 傳到D10 ，然后每個循環周期都比較，，當D0 大于D10時，再把D0的值傳到D10 去，最后出來的D10就是最大值了
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        珠三角、工業機器人群54046672
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        2樓 

					
					發表于: 2014-08-18 10:01

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        這個問題不單單是你程序編寫的問題了，你有沒有算過你氣缸運 行的一個周期是多少？程序掃描周期是多少？假如氣缸運行一次是0.1s，你的掃描周期是1ms，那么你最多能抓到100個數據，這100個數據已經把最大值漏掉了，同樣的外部環境，兩次測出的結果不一樣，當然數據量的多少要根據你的精度要求而定。畢竟plc是做順控，運算這一塊要求的是速度和精度，plc相對薄弱一點。條件允許的話還是要用高速采集+高速處理，工控機或者開發專用的采集板
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        3樓 

					
					發表于: 2014-08-18 10:36

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        同意2樓看法，關鍵不是程序，而是PLC掃描周期，AD轉換速度，在一次運動中能采到幾次樣本，還要慮波排除干擾，能真正有效的樣本能有幾個？
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        出門打工難，打工學藝難，學藝拜師難，找到好師傅更難。
        贈人玫瑰，手留余香。舍得舍得，有舍才有得。
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        4樓 

					
					發表于: 2014-08-18 12:02

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        學習了！！
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
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					 ftiexu 
					
        
				
        

				
        正在想……
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        5樓 

					
					發表于: 2014-08-18 13:38

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        學習中
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        正在努力學習中！！
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        6樓 

					
					發表于: 2014-08-26 10:56

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        最近也在搞永宏PLC，昨天發現永宏軟件有離線模擬的功能，太強大了。。。。。學習中，
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        7樓 

					
					發表于: 2014-08-26 20:02

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        哥們加個好友一直學習
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
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                        8樓 

					
					發表于: 2014-08-26 20:02

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        一起！
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
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