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        工控?zé)o涯
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        樓主  發(fā)表于: 2014-08-17 18:24
        問題是這樣的:有一個氣缸每秒鐘往返3 .4次左右.用壓力感應(yīng)器測量氣缸每次向上頂和向下拉的壓力....在程序里每當(dāng)要抓取它向上和向下最大峰值的時候總是慢了點,因為頻率快,每次壓到底的時候它又順間往回了!
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        廣州、榮開
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        1樓  發(fā)表于: 2014-08-17 20:53
        比較吖,,,開始上升或下降的時候就先把當(dāng)前值D0 傳到D10 ,然后每個循環(huán)周期都比較,,當(dāng)D0 大于D10時,再把D0的值傳到D10 去,最后出來的D10就是最大值了
        珠三角、工業(yè)機(jī)器人群54046672

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