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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2014-08-17 18:24

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        問題是這樣的：有一個氣缸每秒鐘往返3 .4次左右.用壓力感應(yīng)器測量氣缸每次向上頂和向下拉的壓力....在程序里每當(dāng)要抓取它向上和向下最大峰值的時候總是慢了點，因為頻率快，每次壓到底的時候它又順間往回了！
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        深圳周邊接活，， 希望認識更多圈內(nèi)的朋友。我QQ：179135080 ,,, 手機：13715192156
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2014-08-17 20:53

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        比較吖，，，開始上升或下降的時候就先把當(dāng)前值D0 傳到D10 ，然后每個循環(huán)周期都比較，，當(dāng)D0 大于D10時，再把D0的值傳到D10 去，最后出來的D10就是最大值了
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        珠三角、工業(yè)機器人群54046672
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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