具體情況是這樣的，一臺電動機控制正反轉，然后切電阻進行加速，一共3級加速。
當控制器在中間位置時電動機停止運行，用X0
正轉輸入控制X1
反轉輸入控制X2
第一級加速X3
第二級    X4
第三級           X5
輸出分別為正轉Y0反轉Y1
第一級Y2
第二級Y3
第三紀Y4
就使用不僅順控制指令編寫程序，我自己編寫程序只能運行一次，運行后一直是最后一個狀態。如果X0閉合的話，如何回到初始狀態。以及如何逆向運行，就是當X5斷開時，只有二級加速上，當X4斷開時只有一級加速上，當然加速上時方向肯定有一個是上著的。謝謝了，在線等解。畫圖麻煩的話，給我說下編程思路也行。