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                        樓主 

					
					發表于: 2014-09-02 08:42

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        原先設備用步進+扭矩傳感器控制能控制在10%超差范圍內，只是速度慢。

        設備改進為伺服電機+扭矩傳感器控制扭矩螺釘并緊。(伺服電機同減速機連接，減速機的輸出速度最大100RPM)
        伺服電機用位置控制模式。
        PLC程序編寫：當扭矩小于設定扭矩1/3值時高速旋轉，達到1/3設定扭矩時低速旋轉達到并緊扭矩。
        實際情況是低速比較慢了，扭矩還是會超20%~50%。很難穩定控制。

        問伺服+扭矩傳感器怎樣控制會扭矩比較準確。
        是否需要扭矩控制模式會好，如何控制。如果用扭矩控制方式，PLC是否還要有DA模塊。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 熊嬌嬌 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        1樓 

					
					發表于: 2014-09-02 20:37

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
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