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        xtiveco
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        樓主  發(fā)表于: 2014-09-02 08:42
        原先設備用步進+扭矩傳感器控制能控制在10%超差范圍內,只是速度慢。

        設備改進為伺服電機+扭矩傳感器控制扭矩螺釘并緊。(伺服電機同減速機連接,減速機的輸出速度最大100RPM)
        伺服電機用位置控制模式。
        PLC程序編寫:當扭矩小于設定扭矩1/3值時高速旋轉,達到1/3設定扭矩時低速旋轉達到并緊扭矩。
        實際情況是低速比較慢了,扭矩還是會超20%~50%。很難穩(wěn)定控制。

        問伺服+扭矩傳感器怎樣控制會扭矩比較準確。
        是否需要扭矩控制模式會好,如何控制。如果用扭矩控制方式,PLC是否還要有DA模塊。
        niningtt
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        1樓  發(fā)表于: 2014-09-02 08:58
        提前量控制一下
        wu32u2
        耐得住挫折的打磨,我們將迸發(fā)出比鉆石還璀璨的光芒——
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        2樓  發(fā)表于: 2014-09-02 09:00
        中斷處理
        成功的路上需要幫助
        yamqq
        雅馬哈,愛普生,電裝機器人。
        級別: 網絡英雄

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        3樓  發(fā)表于: 2014-09-02 09:01
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        這個人很懶,什么也沒有留下!
        liwenbin
        自學PLC   同僚指點哦
        級別: 略有小成
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        4樓  發(fā)表于: 2014-09-02 17:38
        本人專業(yè)從事開發(fā)擰緊軸,能夠高速高精度控制,動態(tài)扭矩傳感器直接采集頻率信號處理,產品在工廠實用多年。如果需要做整套擰緊軸的或者控制系統(tǒng)解決方案,希望我們可以合作。

        郵箱 573943171@qq.com
        熊嬌嬌
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        5樓  發(fā)表于: 2014-09-02 20:37
        用速度模式

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