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        longfei1982
        飛飛
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        樓主  發表于: 2014-09-05 12:23
        請教一下三菱相對位置和絕對位置定位指令中,脈沖+方向控制伺服電機正反轉。比如說y0發送脈沖y4控制方向,如果要正轉,y0發送的是正脈沖k9999,那么y4要不要事先置on,還是自動置on?如果是反轉,y0發送反脈沖k-9999,y4要不要事先復位才能反轉,還是自動復位的?正反脈沖要和方向信號配套使用嗎?
        shuai3982
        二十歲到三十歲這段時間,是人生中艱苦的一段歲月——承擔著漸長
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        1樓  發表于: 2014-09-23 14:52
        二樓正解!用plsv  plsy都可以的呀用相對和絕對改變脈沖的方向立刻改變電機方向
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