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      <wbr id="a5mua"><sup id="a5mua"></sup></wbr>
        

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					 longfei1982 
					
        
				
        

				
        飛飛
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發表于: 2014-09-05 12:23

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        請教一下三菱相對位置和絕對位置定位指令中，脈沖+方向控制伺服電機正反轉。比如說y0發送脈沖y4控制方向，如果要正轉,y0發送的是正脈沖k9999,那么y4要不要事先置on，還是自動置on?如果是反轉，y0發送反脈沖k-9999,y4要不要事先復位才能反轉，還是自動復位的？正反脈沖要和方向信號配套使用嗎？
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 木木2012 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 工控俠客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發表于: 2014-09-05 15:04

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        如果要正轉,y0發送的是正脈沖k9999,Y4置0；y0發送反脈沖k-9999這時就已經是反轉了，如果脈沖設置K9999，Y4置1就是反轉
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
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					 yixi401 
					
        
				
        

				
        成功就在前方
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        2樓 

					
					發表于: 2014-09-05 15:44

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        樓上說的完全正確
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
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					 liaohianbin 
					
        
				
        

				
        成功=目標+堅持
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        3樓 

					
					發表于: 2014-09-05 17:43

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        其實這兩條令指令有所不同，相對的正反轉完全受脈沖正負的影響，而絕對的正反轉受要走位置與現在位置相對于原點位置的影響，如果比原點位置到現在位置大，就正轉，反之小就反轉，Y4方向受內部影響，不用管它
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
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					 longfei1982 
					
        
				
        

				
        飛飛
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        4樓 

					
					發表于: 2014-09-05 21:07

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        受教了。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 無敵小兵 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        5樓 

					
					發表于: 2014-09-05 21:48

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        一樓說的正確
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 zhangsw 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 正式會員
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        6樓 

					
					發表于: 2014-09-23 11:18

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        學習了
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 shuai3982 
					
        
				
        

				
        二十歲到三十歲這段時間，是人生中艱苦的一段歲月——承擔著漸長
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 論壇先鋒
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        7樓 

					
					發表于: 2014-09-23 14:52

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        二樓正解！用plsv  plsy都可以的呀用相對和絕對改變脈沖的方向立刻改變電機方向
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        總線伺服系統成套機械電氣解決方案
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                        8樓 

					
					發表于: 2014-09-23 19:37

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        1樓剛好說反了
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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					級別: 家園常客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        9樓 

					
					發表于: 2014-09-23 19:40

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        如果Y0發脈沖為K9999，Y4自動置位，電機正轉。如果強行復位Y4，電機反轉。　　如果Y0發脈沖為K－9999，Y4自動復位，電機反轉。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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        我就是我不一樣的煙火 我自己看了都上火！
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 網絡英雄
        
					
					 
        

					
						
							
							
        							
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                        10樓 

					
					發表于: 2014-09-23 19:56

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        引用
        引用第2樓yixi401于2014-09-05 15:44發表的  :
        樓上說的完全正確
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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					級別: 網絡英雄
        
					
					 
        

					
						
							
							
        							
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                        11樓 

					
					發表于: 2014-09-23 19:57

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        1、2樓都是正解。。。。。。。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        

        

    

    
	
	
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