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					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發表于: 2014-09-05 12:23

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        請教一下三菱相對位置和絕對位置定位指令中，脈沖+方向控制伺服電機正反轉。比如說y0發送脈沖y4控制方向，如果要正轉,y0發送的是正脈沖k9999,那么y4要不要事先置on，還是自動置on?如果是反轉，y0發送反脈沖k-9999,y4要不要事先復位才能反轉，還是自動復位的？正反脈沖要和方向信號配套使用嗎？
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發表于: 2014-10-05 15:03

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        不要搞暈。DDRVI 指令給正脈沖向正方向走，給負脈沖向負方向走，DDRVA 指令 看D8340當前值，設定的值大于當前值向正方向，反之向負方向走！
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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