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					 我好像是 
					
        
				
        

				
        大波就是我
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 家園常客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發表于: 2014-10-22 10:41

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        如題目。。。。機
        [ 此帖被我好像是在2020-08-24 11:44重新編輯 ]
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 black_horse2 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發表于: 2014-10-22 19:40

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        [attachment=127505] 
        如圖，為碰撞時氣缸及伺服的臨界位置
        應在伺服到達C位置前判斷氣缸是否過碰撞臨界位置
        所以，在氣缸臨界位置前加多一個位置sensor，在伺服C位置前設安全位置
        程序中寫，判斷伺服到達安全位置時，增加的sensor有沒有ON過，有則繼續動作，無責報警，伺服急停
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        生活的理想就是理想的生活
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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