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        我好像是
        大波就是我
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        樓主  發表于: 2014-10-22 10:41
        如題目。。。。機
        [ 此帖被我好像是在2020-08-24 11:44重新編輯 ]
        電工小安子
        資深工業自動化電路板維修,專修伺服板,PLC板各種工業控制板
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        1樓  發表于: 2014-10-22 11:03
        路過,沒帶工具,樓下解決.
        承接各種工業電路板維修,精修各品牌變頻器,伺服驅動器,開關電源,芯片級維修,價格優惠,歡迎洽談,快手號:工業電路板維修丑哥。
        最近一天希望
        書山有路勤為徑,學海無涯苦作舟!
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        2樓  發表于: 2014-10-22 11:06
        是否可以在位置A到B之間加個位置C,檢測A走到C之間的脈沖數。當脈沖數達到而爪子沒到右位時立即停伺服電機。
        kaiyuan12345
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        3樓  發表于: 2014-10-22 11:24
        氣缸不會安裝外面些,干嘛非跟柱子過不去。移到不打開的時候也撞不到柱子,不然怎么改電氣都是不安全的。
        guochunyi
        直讀解西門屏HMI口令 。。。
        級別: 論壇版主

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        4樓  發表于: 2014-10-22 16:57
        氣缸在右邊位置增加磁性開關檢測氣缸活塞位置,氣缸向右運動的進氣管增加壓力繼電器,檢測電磁閥是否工作正常,反饋信號作為安全輸入條件就行了。
        可直讀解西門屏HMI各級帳戶口令,帳戶登錄權限提升,鎖定帳戶激活。。。
        black_horse2
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        5樓  發表于: 2014-10-22 19:40
        [attachment=127505]
        如圖,為碰撞時氣缸及伺服的臨界位置
        應在伺服到達C位置前判斷氣缸是否過碰撞臨界位置
        所以,在氣缸臨界位置前加多一個位置sensor,在伺服C位置前設安全位置
        程序中寫,判斷伺服到達安全位置時,增加的sensor有沒有ON過,有則繼續動作,無責報警,伺服急停
        生活的理想就是理想的生活
        yamqq
        雅馬哈,愛普生,電裝機器人。
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        6樓  發表于: 2014-10-23 13:52
        做過看門狗程序吧
        這個人很懶,什么也沒有留下!

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